Признаки неисправности редуктора поворота У3515

Редуктор поворота У3515 передает вращение от электродвигателя к поворотной части башенного крана. О неисправности узла могут говорить посторонний шум, рывки при движении стрелы, увеличенный люфт, нагрев корпуса, вибрация и утечка масла. Иногда кран медленнее реагирует на команды или не может плавно остановиться в нужном положении.

По одному признаку нельзя точно определить поврежденную деталь. Похожие симптомы возникают при неисправности тормоза, соединительной муфты, электродвигателя или опорно-поворотного устройства, поэтому механизм проверяют в сборе.

Основные признаки неисправности

Признак

Возможная причина

Гул, стук или металлический скрежет

Износ зубчатых передач или подшипников

Рывки при повороте

Повреждение зубьев, большой люфт, заедание тормоза

Запаздывание после включения

Износ муфты, передач или элементов управления

Сильный нагрев корпуса

Недостаток смазки, неисправность подшипников, перегрузка

Утечка масла

Износ уплотнений, ослабление креплений, повреждение корпуса

Вибрация

Перекос валов, износ подшипников или неравномерная работа зубчатой пары

Увеличенный свободный ход

Износ шестерен, валов или зацепления с поворотным венцом

Неточная остановка стрелы

Неисправность тормоза или большой люфт в передаче

У3515 представляет собой вертикальный трехступенчатый редуктор с цилиндрическими зубчатыми передачами. Вращение последовательно проходит через вал-шестерни и зубчатые колеса, после чего передается на выходной вал. Поэтому повреждение даже одной пары отражается на работе всего механизма.

Посторонний шум во время поворота

Исправный редуктор тоже не работает бесшумно, но звук должен оставаться относительно ровным. Усиливающийся гул, периодический стук или металлический скрежет требуют проверки.

Ритмичные удары, повторяющиеся при каждом обороте, могут появиться из-за сколотого зуба или поврежденного участка зубчатого колеса. Постоянный гул чаще связан с износом зацепления, подшипников либо недостатком смазки. Если звук меняется при повороте в другую сторону, дополнительно проверяют люфты и положение валов.

Например, во второй ступени исполнения с передаточным числом 121 совместно работают вал-шестерня m=5 Z=11 и колесо зубчатое m=5 Z=53. Износ одной детали влияет на пятно контакта всей пары, поэтому менять только наиболее поврежденный элемент без проверки второго не всегда правильно.

Рывки и неравномерный поворот

Стрела должна начинать движение и останавливаться без резких ударов. Если поворот происходит рывками, причина может находиться внутри редуктора: поврежденные зубья, чрезмерные зазоры или изношенные подшипники не позволяют передавать момент равномерно.

Однако разбирать У3515 сразу не стоит. Сначала проверяют, полностью ли освобождается тормоз и стабильно ли работает электропривод. Похожее поведение появляется, когда соединительная муфта имеет большой люфт или поворотная шестерня неправильно взаимодействует с зубчатым венцом.

Особенно заметны рывки при смене направления. В этот момент выбираются зазоры в муфте и нескольких зубчатых передачах, поэтому накопившийся износ проявляется сильнее.

Увеличенный люфт

Если после подачи команды поворот начинается с задержкой, а стрела некоторое время остается неподвижной, в механической передаче может быть слишком большой свободный ход. Еще один признак — заметное движение стрелы после остановки привода.

Люфт накапливается сразу в нескольких местах: в соединительной муфте, зубчатых парах, посадках валов и зацеплении выходной шестерни с венцом опорно-поворотного устройства. Поэтому измерять его желательно последовательно, а не оценивать только по движению стрелы.

Отдельного внимания требуют вал выходной и установленная на нем выходная шестерня. Они передают момент непосредственно к поворотному устройству и работают под значительной нагрузкой. Износ посадочных мест или шлицев может сопровождаться ударами при пуске и реверсе.

Нагрев корпуса редуктора

Небольшое повышение температуры при продолжительной работе нормально. Быстрый или непривычно сильный нагрев уже может говорить о неполадке.

Одна из возможных причин — нарушение смазки. В У3515 масло подается к деталям с помощью насоса с реверсируемым направлением вращения вала и постоянным направлением потока. Работу системы контролируют через смотровое стекло либо штуцер маслопровода на крышке редуктора.

Если масляный насос редуктора не создает необходимую подачу, зубчатые пары и подшипники работают в менее благоприятных условиях. Температура растет, появляется выраженный гул, а износ ускоряется. Похожие симптомы возникают при загрязненном масле, неправильном уровне, заклинивании подшипника или чрезмерно затянутых соединениях.

Продолжать эксплуатацию при резком нагреве нельзя. Сначала механизм останавливают и выясняют причину с учетом эксплуатационной документации крана.

Утечка или снижение уровня масла

Следы масла на корпусе не всегда означают серьезное повреждение, но оставлять их без внимания не следует. Смазка может выходить через уплотнения валов, стыки корпуса и крышки, соединения трубок или элементы масляного насоса.

Небольшая течь постепенно приводит к снижению уровня. При этом внутри редуктора еще не обязательно появится сильный шум, поэтому состояние смазки проверяют регулярно, а не только после возникновения заметных симптомов.

Если масло быстро темнеет, содержит металлические частицы или имеет запах перегрева, нужно осмотреть зубчатые передачи и подшипники. Простая доливка в такой ситуации не устраняет источник проблемы.

Вибрация механизма

Повышенная вибрация может передаваться на раму и поворотную платформу. Иногда она ощущается только в определенном направлении движения или при конкретной скорости.

Причиной бывает изношенный подшипник, погнутый вал, поврежденный зуб либо нарушение центровки между электродвигателем и редуктором. Проверяют и муфту соединительную в сборе: износ полумуфт и обоймы может усиливать удары и создавать дополнительную нагрузку на быстроходный вал.

Если вибрация появилась после замены двигателя, муфты или самого редуктора, в первую очередь стоит проверить правильность монтажа. Новый узел при перекосе тоже будет работать с повышенной нагрузкой.

Проблемы при остановке поворота

Неточная или слишком резкая остановка не всегда связана с внутренними деталями редуктора. Механизм поворота У3515 включает не только зубчатую передачу, но также электропривод и тормозное устройство.

Если стрела проходит дальше нужной точки, проверяют тормоз специальный У3515, его регулировку, колодки и шкив тормозной d200 мм. Изношенные накладки или увеличенный зазор снижают эффективность торможения. При неполном растормаживании, наоборот, механизм движется тяжело, нагревается и может работать рывками.

Важно отделить неисправность тормоза от люфта в редукторе. Внешне обе проблемы могут проявляться неточной остановкой, но требуют разного ремонта.

Что проверяют при диагностике

Осмотр начинают без разборки. Проверяют крепление механизма, состояние корпуса, наличие течей, работу системы смазки и посторонние звуки при повороте в обе стороны.

Затем оценивают:

  • уровень и состояние масла;
  • подачу масла насосом;
  • люфт соединительной муфты;
  • нагрев корпуса и подшипниковых узлов;
  • работу тормоза;
  • зазоры в зубчатых передачах;
  • состояние выходной шестерни и поворотного венца;
  • крепление редуктора на платформе.

Если обнаружены металлические частицы в масле, выраженные удары или быстрый нагрев, требуется более глубокая проверка зубчатых колес, вал-шестерен и подшипников. Эксплуатационные и ремонтные работы на механизме поворота должны выполняться с учетом документации конкретной модели крана.

Что учитывать при замене деталей

Редуктор поворота У3515 выпускается в разных исполнениях. Распространенные варианты имеют передаточные числа 121 и 134, а их зубчатые передачи отличаются модулем и количеством зубьев.

Поэтому вал-шестерню или зубчатое колесо нельзя подбирать только по внешнему виду. Например, для первой ступени исполнения 121 используется вал-шестерня m=3,15 Z=12, а для варианта 134 — вал-шестерня m=3 Z=13. Эти детали выполняют одинаковую задачу, но не являются прямой заменой друг другу.

При подборе сверяют обозначение детали, модуль, число зубьев, посадочные размеры и исполнение редуктора. Также проверяют сопряженный элемент: новая шестерня, установленная в пару с сильно изношенным колесом, может быстро потерять рабочий профиль.

Когда редуктор нужно остановить и осмотреть

Немедленная проверка нужна при резком металлическом стуке, быстром повышении температуры, отсутствии подачи масла, сильной вибрации или заметном изменении скорости поворота. Опасным признаком является и нарушение остановки стрелы.

До выяснения причины механизм не следует продолжать нагружать. Небольшой дефект зуба или подшипника способен привести к повреждению соседних деталей, после чего вместо локального ремонта потребуется восстановление нескольких ступеней редуктора.

Редуктор поворота У3515 работает совместно с муфтой, тормозом и опорно-поворотным устройством. Поэтому правильная диагностика охватывает весь привод. Такой подход помогает отличить внутренний износ редуктора от неисправности соседнего узла и заменить именно те детали, которые стали причиной проблемы.